BENZ在上一代的S系列車型上就開始有了電子手煞車這個配備。使用電子手煞車的優點除了提高車輛的豪華感之外，自動上鎖也能避免駕駛忘記拉手煞車造成停車時車輛前後滑動。

因為長時間的使用電子手煞車模組內部的馬達或是齒輪結構會慢慢出現耗損，當上緊或是放鬆的扭力值沒有到達標準時就會出現異常警示，這時候就需要更換整個手煞車做動器。

本次車輛入廠，車主反映車輛發動時突然出現手煞車異常的警示燈號，以及ABS防滑警示燈，此外行駛時加速緩慢無力時速很難超過70km/hr。

首先接上原廠診斷電腦，經過檢測後發現ABS電腦內儲存了右後手煞車做動器故障的訊息。

將車輛頂起，檢查右後輪的煞車，發現因為手煞車馬達故障咬死導致後來令片無法正常鬆開。

拆下右後輪胎，能看到在這樣的情況下強行行駛車輛，讓後來令片與煞車盤長時間磨擦造成過熱變色。

從上面兩張照片能清楚看出右邊與左邊的煞車盤的色澤有差，煞車盤因為經過高溫氧化後變成紅色，而後來令片也因為高溫出現異常磨損。

在這樣的情況下來令片與煞車盤不能再繼續使用，過熱後的煞車盤會變硬脆化失去韌性，在急煞的情況下很有可能發生盤面裂開的問題，需要跟著手煞車做動器一併更換。

首先拆下來令片與煞車盤，因為來令片與煞車盤都是左右兩邊一組販賣，因此需要連同左邊的一起更換。新品使用正廠零件以確保煞車力道正常，日後踩煞車時也比較不會有異音出現。

因為先前經過高溫的關係，避免分泵內的結構沒多久出現損壞，又發生咬死的狀況，除了更換新的手煞車做動器之外，分泵也一併更換。

新品同樣使用正廠零件，先將手煞車做動器安裝好後在安裝到卡鉗座上。

接著進行煞車排空氣的作業，排完空氣後接上原廠診斷電腦，進入煞車系統內執行手煞車力道的學習校正。

校準執行完畢後進行實際操作與路試。

測試後確認無異常，完工交車！